freakone | projekty

freakone.pl

Intruder 1 - robot mobilny

Intruder 1 jest robotem, który ma docelowo zostać włączony do bezprzewodowej sieci robotów mobilnych (kilka podobnych robotów będzie sterowanych za pomocą głównego komputera i kamery).

Jako, że projekt sieci robotów jest jeszcze w pieluchach opracowaliśmy tymczasowy program do sterowania robotem. W założeniu robot miał posiadać 2 tryby pracy: automatyczny i manualny.

Mózg robota to atmelowska atmega 8, napędzany jest przez 2 silniki prądu stałego.

Tryb automatyczny został oparty o czujniki odległości zbudowane z diody IR i fototranzystora.
Schemat i opis budowy: http://freakone.pl/post/7/prosty-czujnik-odległości/

Jako kontroler do trybu manualnego posłużył pad od PS2. Został on podłączony do atmegi poprzez standardowe wejścia/wyjścia cyfrowe i całość komunikacji została zrobiona programowo.
Opis protokołu i wyjść pada: http://store.curiousinventor.com/guides/ps2/
Opis po polsku razem z tutorialem: http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=3&aid=17
Biblioteka używana przez nas: http://pastebin.com/iCduRkAR
Z racji mojego lenistwa funkcje komunikacyjne są zaczerpnięte z tutoriala od abxyz :) Jest w nim także opis jak wykorzystać atmegowski interfejs SPI do komunikacji z padem.

Zaimplementowane są tam takie bajery jak klaskson, czy tryb turbo po wciśnięciu przycisku.

Całość nie jest jeszcze złożona, gdyż brakuje nam paru części. W miarę postępu prac będę aktualizował posta.

Trochę zdjęć z prac:






I filmik:




Aktualizacja: 13.04.2012

Dzisiaj wpadłem do laboratorium na 2 godziny, oto co udało mi się wyrzeźbić.

Przymiarka czujników (otwory na 2 przednie czujniki wywiercone):


Przyszły tuleje do kółek. Przy gwintowaniu ucierpiał jeden gwintownik (:



Bajer na boki robota:



Czunik przymocowany do spojlera:


Aktualizacja: 17.04.2012







Dzisiaj w laboratorium dokonaliśmy montażu robota. Po kilku próbach z pistoletem klejowym odrzuciliśmy płomienie na bokach, aczkolwiek jeszcze one wrócą. Gotowe jest sterowanie padem z PlayStation, efekty na filmiku.