freakone | projekty

freakone.pl

Minisumo Robbery

Nowy projekt - robot minisumo. Pierwszy tego typu robiony przez nas - z założenia robimy go z tego co mamy pod ręką. Po dzisiejszej, 4 godzinnej sesji w laboratorium powstało to:





Oczekujcie na dalsze informacje!

Aktualizacja 15.12.2012:

Wymagania klasy minisumo to:
- waga nieprzekraczająca 500g
- wymiary nieprzekraczające 10x10cm

Roboty walczą na ringu o średnicy 77 cm, zadaniem jest wypchanie przeciwnika poza dohjo.

Sercem Robbery jest mikrokontroler Atmega88, napęd jest sterowany za pomocą mostka L298, a sensoryka to 2 czujniki odległości i 4 czujniki linii.

Jedna z walk: